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本课介绍的三相6主极结构的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小，更适用于0A机、器械、摄像机等。圆环形磁铁（Ring-permanent-Magnet，简称RM型）转子为PM型步进电机的转子的一种，磁铁内装磁轭。下图为RM型转子与HB型转子的外观图。三相RM型步进电机的结构如下图所示：两相PM型爪极步进电机的磁路由转子磁极的N极发出，不是回到相邻S极，而是由于磁路本身的构造，通过定子齿、定子轭、相间的定子齿返回到S极，再由内部磁轭回到N极。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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导线截面积与载流量的计算
一、一般铜导线载流量导线的安全载流量是根据所允许的线芯温度、冷却条件、敷设条件来确定的。 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。 <关键点> 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。如：2.5 mm2 BVV铜导线安全载流量的值2.5×8A/mm2=20A 4 mm2 BVV铜导线安全载流量的值4×8A/mm2=32A
二、计算铜导线截面积利用铜导线的安全载流量的值5~8A/mm2，计算出所选取铜导线截面积S的上下 I ~0.2 I（mm2） S-----铜导线截面积（mm2） I-----负载电流（A）
三、功率计算一般负载（也可以成为用电器，如点灯、冰箱等等）分为两种，一种式电阻性负载，一种是电感性负载。对于电阻性负载的计算公式：P=UI 对于日光灯负载的计算公式：P=UIcosф，其中日光灯负载的功率因数cosф=0.5。 不同电感性负载功率因数不同，统一计算家庭用电器时可以将功率因数cosф取0.8。也就是说如果一个家庭所有用电器加上总功率为6000瓦，则电流是 I=P/ 但是，一般情况下，家里的电器不可能同时使用，所以加上一个公用系数，公用系数一般0.5。所以，上面的计算应该改写成 I= 0*0.8=17(A) 也就是说，这个家庭总的电流值为17A。则总闸空气关不能使用16A，应该用大于17A的。

地线是跟我们所有的家用电器金属外壳相连，当电线或者电器漏电以后，漏电电流就会经过地线流入地下，就是这么一个过程。总结我们可以看出漏电保护器跟地线并没有直接的关系，而地线跟漏电保护器属于双重保护，漏电保护器是断电保护，当我们人触摸到漏电电流时，漏电电流达到30ma时，漏电保护器就会断电保护，来保护我们的人体，而30ma的漏电电流很容易达到。地线是当我们的人体，触摸到漏电电流时，由于我们的人体电阻大于接地电阻，漏电电流不会经过我们人体，会经过地线流入地下，所以漏电保护器跟地线属于双重保护，它们之间没有任何的关系。电机由常温（其各部分温度与环境温度相同）始运行，温度不断升高，当其高出环境温度后，一方面继续吸收热量缓慢升温。另一方面始向周围散发热量。当电机处于热量平衡装态，温度不再升高时，电机的温度与环境温度之差称之为电机温升。既：温升＝电机温度－环境温度用K为单位。电机的允许温度是绕组的能够承受的温度。在此温度下长期使用时，绝缘材料的物理、机械、化学和电气性能不发生显着恶性变化，如超过此温度，则绝缘材料的性能发生质变，或引起快速老化。当然电源地本来就很不干净，这样也避免由于干扰使信号误判。所以将两者地在布线时稍微注意一下，就可以。一般来说即使在一起也不会产生大的问题，因为数字电路的门限较高。信号线屏蔽层接地方法及原理屏蔽线的一端接地，另一端悬空。当信号线传输距离比较远的时候，由于两端的接地电阻不同或PEN线有电流，可能会导致两个接地点电位不同，此时如果两端接地，屏蔽层就有电流行成，反而对信号形成干扰，因此这种情况下一般采取一点接地，另一端悬空的法，能避免此种干扰形成。点击“操作设置”注意一定要选取黑色框中的选项，否则会造成设备初始化失败点击“初始设置”黑色框选中的选项请填写较小的数值点击“打设置”上图是选择TCP通讯协议时的情况，图中铅笔圈定的两个地方要注意，处一定要选“有顺序”否则会引起通讯失败，第二处一定要选“确认”，这样才能与上一图中的设置相对应，否则会导致通讯恢复需要很长时间。当选择TCP通讯协议时 一位一定要设为1，因为1代表TCP通信协议选择UDP通讯协议时三处红色框之处都要注意，处同样要选确认，理由同上，第二处和第三处没有确定的值，一般建议使用700以后的端口。根据自然现象，任何物质被冷却后，那么它一定会放出热量。为此在车上使用一种压缩式制冷装置。制冷剂在封闭的管路中循环流动，并不断地在液态和气态之间来回转换。其原理是：将气体压缩；通过放出热量使气体液化（冷凝）；在吸收热量的情况下，通过减压来使液体气化。这个过程不是制冷，而是抽走车上空气中的热量。带有膨胀阀的制冷回路制冷循环管路中的压力和温度总是取决于瞬时的工作状态。所给出的数据只能作为参考值。这些值是在这种情况下获得的：在20℃的环境温度中停放了20m ；在20℃且发动机不运转时，制冷剂循环管路中作用有0.47MPa的过压。