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看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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变色灯是由红(R)、绿、蓝三基色LED组成的。双色LED是我们十分熟悉的。一般由红光LED及绿光LED组成。它可以单独发出红光或绿光。若红光及绿光同时亮点时，红绿两种光混橙黄色。变色灯的变色原理是通过三种基色LED分别点亮两个LED时，它可以发出黄、紫、青色(如红、蓝两LED点亮时发出紫色光);若红、绿、蓝三种LED同时点亮时，它会产生白光。如果有电路能使红、绿、蓝光LED分别两两点亮、单独点亮及三基色LED同时点亮，则他就能发出七种不同颜色的光来，于是就出现了七彩LED灯的这种现象。磨刃一般采用磨石或油磨石，磨好后再把底部磨点倒角，即刃口略微圆一些对双芯护套线的外层绝缘的剥削，可以用刃对准两芯线的中间部位，把导线一剖为二。圆木与木槽板或塑料槽板的吻接凹槽，就可采用电工在施工现场切削。通常用左手托住圆木，右切削。利用电工同时还可以削制木榫、竹榫等。多功能电工的锯片，可用来锯割木条、竹条，木榫、竹榫。多功能电工除了片外，还有锯片、锥子、扩孔锥等。在硬杂木上拧螺丝很费劲时，可先用多功能电工上的锥子锥个洞，这时拧螺丝便省力多了。反之，负载电流减小时，稳压电路稳压过程正好相反。实际应用时，首先根据负载电压U0U0和负载电流I0I0来选择稳压管及确定输入电压UiUi，通常取：UiUi取得高，便可选较大的限流电阻R，这样稳压电路的稳压性能就好，但电路的功率损耗也将增大。限流电阻R的选择，应保证流过稳压管的电流介于稳压管稳定电流和稳定电流之间，应该使稳压管工作在稳压区。若难以选择合乎上述条件的电阻R，可改选稳定电流较大的稳压二极管。下面介绍几种抗干扰的措施：1.电源线设计。根据印制线路板电流的大小，尽量加租电源线宽度，减少环路电阻。同时、使电源线、地线的走向和数据传递的方向一致，这样有助于增强抗噪声能力。地段设计。地线设计的原则是：数字地与模拟地分。若线路板上既有逻辑电路又有线性电路，应使它们尽量分。低频电路的地应尽量采用单点并联接地，实际布线有困难时可部分串联后再并联接地。高频电路宜采用多点串联接地，地线应短而租，高频元件周围尽量用栅格状大面积地箔。由两个与非门电路交叉耦合即构成基本的RS触发器，由于电路中GG2作用相同，习惯上用逻辑符号予以表示。由与非门构成的基本RS触发器/R/SD为触发器的两个输入端，/SD称为置位（或置1）端；/RD称复位（或置0）端。在标注字母上方加短杠，表示低电平信号有效。触发器还有两个输出端，两者的逻辑电平相反，以Q端为基准。如Q=1，则/Q=0。从电路结构来看，因仅有两个输入端子，则输入有四种电平组合，在合适的信号作用下，触发器可以从一种稳态翻转至另一稳态。