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加个换向关加换向关的方法，就是切换电容两端的接线。万用表判断绕组正常以后，还要测绕组对地的绝缘。因为在正常工作的时候，电机的外壳是接地的，所以我们可以直接测绕组和电机外壳之间是否有阻值。如果绝缘良好电机就是好的，也就是阻值无穷大。如果不知道测哪根，就把三根线都测一下，三根线都和外壳绝缘就是好的。外壳和绕组之间的绝缘，这是个三相电机，单相测法一样当然用摇表，万用表的测量只是一个初步判断，对于小型电机来说，准确率还是蛮高的。“三相电”的概念是：线圈在磁场中旋转时，导线切割磁场线会产生感应电动势，它的变化规律可用正弦曲线表示。如果我们取三个线圈，将它们在空间位置上相差点120度角，三个线圈仍旧在磁场中以相同速度旋转，一定会感应出三个频率相同的感应电动势。由于三个线圈在空间位置相差点120度角，故产生的电流亦是三相正弦变化，称为三相正弦交流电。工业用电采用三相电，如三相交流电动机等。任两相之间的电压都是380VAC，任一相对地电压都是220VAC。看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。下图是DT890B数字万用表的外形。由LCD显示屏、电源关、测量选择关、测试表笔插孔、电容器插孔和晶体管插孔等组成。数字万用表上部为LCD显示屏，可以直接显示三位半数字字符，小数点根据需要自动移位，负号“-”会根据测量结果自动显示。显示屏下方是控制面板，面板为测量选择关，只需转动一个旋钮即可选择各量程档位，使用方便。测量选择关指示盘按照测量类别分别用红色、绿色、白色三种颜色间隔印制，这样就不易搞混。