步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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有人认为把R3的阻值减小，Ib就可以变大，大于0.2mA时，蜂鸣器就可以正常工作。但是蜂鸣器的压降很难获知，而且有些蜂鸣器的压降可能变动，这样一来基极电阻阻值就很难选择，阻值选择太大就会驱动失败，选择太小，损耗又变大。d电路也会出现同样的问题，所以不建议选用图二的这两种电路。这两个电路，电路的驱动信号为3.3VTTL电平，常出现在3.3V的MCU电路设计中，如果不注意就很容易就设计出这两种电路，而这两种电路都是错误的。变频器的进线电流并不一定小于出线电流，这个跟输入电压值的大小、电机的参数以及电机的运行频率有关系。原因说明见下文。输入功率与输出功率的关系由于能量守衡的原因，输出功率的大小基本决定了输入功率的大小，当然变频器通电工作中会发热，这部分以热的形式散发出去的能量也会增大输入功率，一般会占到总输入功率的5%-10%之间，因此变频器的输入功率和输出功率之间关系为η为变频器的效率，般在90%-95%之间,Pin为输入功率，Pout为输出功率；输入功率与什么有关变频器的输入功率等于输入电压、输入电流以及功率因数的乘积，即上式中U为输入电压的有效值,I为输入电流的有效值，PF为功率因数；功率因数与变频器的控制有关，如果采用无源功率因数校正，功率因数（PF）相对较低，一般在0.7~0.8之间；如果采用有源功率校因数校正，功率因数（PF）较高，一般可以达到0.98以上。用此方法测定两相HB型1.8°步进电机的2相激磁与1-2相激磁的暂态特性。如下图所示。与1-2相激磁相比，2相激磁稳定性好，1相激磁的情形超调量大，阻尼与2相激磁情况比较，有很大的不同。1-2相驱动状态下，为了能状态达到稳置，激磁方式以2相为宜。测量暂态特性，纵轴的角度精度要更的获取，电位计用编码器来代替，其稳定波形可以用打印机输出。下图为此测量方法的稳定波形，有两次衰减振荡即到达停止角度的±5%内，即到1.8°±5%读取稳定时间（settingtime）。相电流和线电流的区别三相四线制配电，相电流和线电流的区别，主要看负载的连接方法，如果是星型接法，相电流和线电流相同，线电压是相电压的方3倍。如果负载是三角形接法，那么，线电流是相电流的方3倍，相电压和线电压相同。在三相交流电中，线电流与相电流的关系要根据负载接法来确定。星型接法中，线电流=相电流；三角形接法中，线电流=根号3倍相电流。区别：相电压：三相线中任一相线与零线的电压。线电压：三相线中的线与线的电压。对于一个有想法有志向想拿月薪过万的电工，一直都不会满足现状。有句话说的好，人往高处走，水往低处流，说的就是这个道理。那满足一个月薪过万的电工走向电工 世界大门的首要条件要求，那就是必须会看电气线路图。那看懂电路图真的就这么重要吗？对。非常重要。电气线路图是电气技术工程人员相互交流的一种"语言"，这些语言是由许多"符号"组成。你不懂这种语言，就不会打电工的大门，你将被电工圈子拒之门外，我们要走进去，那就要必须了解要读懂这种语言，所有学习、实践操作、检修维修、互相交流沟通都要用这种"符号"构成的电气图，这些符号图就是我们所称为的电气电路原理图，它是由文字符号、图像符号、回路标号和项目代号构成。