稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

船用电缆：船用电力电缆、船用控制电缆、船用通讯电缆、船用无卤电缆、船用低烟型电缆、深水密封电缆、脐带电缆、船用耐盐碱电缆、码头电缆、船用同轴电缆、船用同轴电缆、CEFR船用橡胶电缆、船用射频电缆服务。矿用电缆：矿用通信电缆、电气装备电缆、矿用橡套软电缆、矿用电缆、矿用阻燃电缆、矿用橡套电缆、矿用控制电缆、矿用光缆、矿用分支电缆、矿用监测电缆、矿用屏蔽软电缆、高压矿用电缆、mc电缆、mcp电缆、mz电缆、mzp电缆、MYP矿用电缆、myq电缆、my电缆、mcptj电缆、myptj电缆、mvv电缆、mkvv电缆、myjv电缆、mkyjv电缆、mhyv电缆、ugf电缆、10kv橡套电缆、6kv矿用电缆服务。

当电源电压UiUi升高时，负载电压UoUo相应地升高，根据上文中的图a的伏安特性，IVIV将显着地增大，在限流电阻R上的压降(IL+IV)R(IL+IV)R亦将增大，从而抵消了UiUi的升高对UoUo的影响。尽管此时稳压管的电流增大了，但其端电压仅有微小的增加，与之并联的负载电压UoiUoi几乎不变。反之，若UiUi下降，IVIV减小，R上的压降减小，亦使UoUo近乎不变。若电源电压UiUi不变，负载电流改变，如ILIL增大，由于电源内阻和R上的压降增大，使UoUo下降，IVIV也明显地减小，从而使得流过R上的电流(IR=IV+IL)(IR=IV+IL)及其压降近乎不变，输出电压U0U0也就近乎不变。

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plc使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言，如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长时间的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的外部硬件接线图和梯形图有很多想似之处，继电器系统的功能。这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。时间继电器的应用，对于我们维修电工从业人员来说，并不陌生。当设备维修过程中或者一些电路的设计中，有时会遇到无对应类型的时间继电器。可以通过改变电路的控制结构，实现不同类型时间继电器的代换。下面举例说明如何完成通电延时继电器到断电延时继电器的转换。图㈠为一个断电延时继电器电路。当关k1(或者继电器的一组触点)闭合时，断电延时继电器KT1的线圈得电，它的延时断常触点瞬时闭合，继电器kA得电。当K1断时，KT1线圈失电，经过设定的时间，其延时断常闭触头才断，继电器KA失电释放。