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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。数字显示屏数字显示屏显示符号的意义。兆欧表内设有手摇发电机,借助于发电机产生的电压进行绝缘性能的测量。当需要测量不同电压下的绝缘强度时,就要更换不同电压的兆欧表。若测量额定电压在500V以下的 兆欧表;测量额定电压在500V以上的设备或线路的绝缘电阻时,选用1000~2500V兆欧表;测量绝缘子时,选用2500~5000兆欧表。一般情况下,测量低压电气设备的绝缘电阻时可选用0-200 量程的兆欧表。交流接触器的使用类别和通断条件见表。表1交流接触器的使用类别和通断条件注表1中，I为接通电流；In为额定电流；Ib为分断电流；U为接通前电压；Un为额定电压；Ur为恢复电压。注AC-1：cosΦ的误差为±0.05，L/R的误差为±15%；注AC-2：I或者Ib的值为1000A；注AC-3：Ib的值为800A；注AC-4：I的值为1200A。动作值接触器的动作值分为吸合电压和释放电压。吸合电压是指在接触器吸合前缓慢地增加线圈电压使交流接触器吸合的电压；释放电压是指缓慢地降低线圈电压使交流接触器释放的电压。三相交流电路中，它分为三相对称负载或三相不对称负载电路。另外电功率计算时还要看电器负载是什么性质的负载，其中包括有纯电阻性负载，白炽灯、电炉、电热水器等，它们属于纯电阻性负载，这种电路中的电压与电流是同相位，电压与电流之间的关系，不论用瞬时值、值还是有效值表示，均符合欧姆定律，但一般计算都用有效值，即I=U/R。纯电阻电路中，电阻性负载的功率因数基本上等于1，电阻元件的功率分为瞬时功率、平均功率或有功功率。