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　　1、从班组长、主管到厂长对生产工艺要求从不深入阅读分析，总是似懂非懂，对生产进度总是口头说说，缺乏明细的具体计划，多少算多少。“尽量抓紧”、“差不多”、“不可能”、“我也没有法”常常挂在嘴边。2、班组长品质意识差，盲目追求产量，不产前分析会加强控制，每次总是等问题出现后去补救。

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伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内，属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节，用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式，每种控制模式的控制方法也不一样，那么我们在不同的控制模式下，应该如何接线，又应该怎样调试其参数呢？1：位置控制模式，这是我们 常用的伺服控制模式，我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要达到控制要求，我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。P2010：=6USS波特率（9600波特）P2011：=1USS地址，为变频器一个的串行通讯地址。P2012：=2USS协议的PZD(过程数 3：=127USS协议的PKW长度，可变长度通讯报文的结构每条报文都是以字符STX（=02hex）始，接着是长度的说明（LGE）和地址字节（ADR）。然后是采用的数据字符。报文以数据块的检验符。STXLGEADR12……….NBCC|采用的数据字符|这种通讯结构是变频器自己定义的数据格式，类似于仪表通讯，国产plc与这样的格式通讯一般是AXCII通讯或者自由口通讯，也就是自己按照通讯格式组织针通讯。如果逻辑块有执行完成需要保存的数据，显然应使用功能块，而不是功能。功能块的输出参数不仅与来自外部的输入参数有关，还与用静态变量保存的内部状态数据有关，功能因为没有静态变量，相同的输入参数产生的执行结果是相同。功能块有背景数据块DB，功能没有背景数据块，只能在功能内部访问功能的局部变量，其他逻辑块与人机界面可以访问相应背景数据块中的变量。不能给功能的局部比啊设置初始值，可以给功能块的局部变量（不包含TEMP）设置初始值，在调用功能块时如果没有设置某些输入参数的实参，将使用背景数据块中的初始值，或上一次执行后的值，调用功能时应给所有的形参实参。单片机是没有上操作系统的东西，在keil中编写的代码都是裸机代码，深入编写裸机代码有助于了解硬件的特性。若不是硬件特性已定的情况之下的其它流程都是代码作祟。忽然想到来探探51单片机的执行流程。这个念头起源于 初见到每个51程序里面的主函数里面 终都挂一个while;语句。为何要加一句while死循环让程序停留在main函数中呢。将while;语句去掉有什么影响么?写一个很简单的程序试一下。执行以上程序，由P1端口控制的灯闪了一下。