交流变频器是微计算机及现代电力电子技术高度发展的结果。微计算机是变频器的核心，电力电子器件构成了变频器的主电路。大家都知道，从发电厂送出的交流电的频率是恒定不变的，在我国是50周每秒。交流电动机的同步转速n1=60f1/p式中：n1为同步转速，单位为r/min；f1为定子频率，单位为Hz；p为电机的磁极对数。异步电动机转速式中，s为转差率，s=(n1-n)/n1，一般小于3%，均与送入电机的电流频率，成正比例或接近于正比例。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。变频器技术作为一项 的节能技术，已经被推广应用多年。变频器也广泛应用在工业和民用的各个方面。但采用变频器后是否真的节能？人们的感受往往不一样。观点一：有人说，我家了变频空调，但并不省电，甚至更费电了。所以变频器并不节能。观点二：也有人说，我们厂冷水机组水泵进行了变频改造，节能效果非常明显。所以变频器可以节能。观点三：变频器调速看似可以省电，但是由于变频器效率不高，且电机在低速时效率也会降低，所以变频器并不节能。下图是MF47型万用表。MF47型万用表外形如下图所示，由提把、表头、测量选择关、欧姆档调零旋钮、表笔插孔、晶体管插孔等部分构成。万用表面板上部为微安表头，表头的下边中间有一个机械调零器，用以校准表针的机械零位。如下图所示。表针下面的刻度盘上共有6条刻度线，从上往下依次是电阻刻度线、电压电流刻度线、晶体管值刻度线、电容刻度线、电感刻度线、电平刻度线。标度盘上还装有反光镜，用以消除视差。面板下部中间是测量选择关，只需转动一个旋钮就可以选择各量程档位。在出的对话框中输入STEP7中已经设置的CP443-1通讯模块的MAC地址和机架号和槽号，在出的ConnectionProperties中点击Properties按钮，在出的Connectionparameter中输入参数：EthernetAddress：（通讯模块的MAC地址）RackNumber：CPU所处机架号，除特殊复杂使用的情况下，一般填入0SlotNumber：CPU所处的槽号注意：如果您是S7-300的PLC，那么SlotNumber的参数为2，如果是S7-400的PLC，那么要根据STEP7项目中的Hardware软件查看PLC插在第几号槽内，不能根据经验和物理位置来随便填写，可能的参数为4（主要是依据电源的大小来决定）否则通讯不能建立。在监视模式时不能修改程序，如果监视过程中发现程序存在错误需要修改，可单击工具栏上的（写入模式）按钮，切换到写入模式，程序修改并变换后，再将修改的程序重新写入PLC，然后又切换到监视模式来监视修改后的程序运行情况。使用“监视（写入）模式”功能，可以避免上述麻烦的操作，单击工具栏上的卧监视（写入模式），或执行菜单命令“在线监视监视（写入模式）”。，在进人监视（写入）模式时，软件先将当前程序自动写入PLC，再监视PLC程序的运行，如果对程序进行了修改并后，修改后的新程序又自动写入PLC，始新程序的监视运行。