2.用数字表示外护层构成，有二位数字。无数字代表无铠装层，无外被层。位数字表示铠装，第二位数字表示外被，如粗钢丝铠装纤维外被表示为41。3.电缆型 按电缆结构的排列一般依次序为：绝缘材料；导体材料；内护层；外护层。

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为了省钱有时还得用步进驱动来控制，两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。步进电机的型号：原来老机器上配的步进驱动器型号：2HB808MAE新造几台机器老型号驱动器订不到了，电机还能订到。新的驱动器型号：MA860H这一看和我原先的不一样。我始旋转大脑，从网上查得知对于电机的步距角是1.8度，也就是转一圈要200个脉冲。而老的型号设的是1，3，4，6，7，9为ON 0个脉冲转一圏。厂里研发设备，我负责设计控制电路，在进行电路审核时，同事找到我提出一个疑问。我想这也是很多电工同行们容易忽视的问题。在此与师傅们互相学习。同事疑问的地方，我已从整体电路中分离出来，以便于讨论。电路控制原理，按下按钮关SB，电流经接触器KM2常闭触点，流过接触器KM1线圈，接触器KM1得电吸合，接触器KM1的常触点闭合，接触器KM2线圈得电，接触器KM2吸合自锁，串联在接触器KM1线圈回路中的接触器KM2的常闭触点断，接触器KM1的线圈失电，接触器释放，如图一。作为学习者，问人可能更方便点，但一直这样是培养不出解决问题的能力的。有些单片机初学者觉得看例程不好，觉得就等于看一样有罪恶感。其实对初学者来说，看例程理解例程再看例程的注解是的学习途径。实验课程设计参赛作品的时候也是可以移植程序的，不需要自己重新实现。(当然老师布置的作业还是独立完成好)要清楚，移植程序不等于学习单片机， 重要的是知道例程是怎样的框架及实现方法。初始化了哪些寄存器，了哪些引脚配置，调用了哪些函数，那些函数又是怎么实现的，设置了哪些中断，用到了哪些片上资源(UART、ADC等)，查询了哪些状态，如果状态变化(触发事件)又会些什么等等。为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。在胸腔左边。研究表明，电流从人的左手到双脚时，电流量的67％通过由右手到双足，7％到；右手到左手时有3％，左脚到右脚时只有0.4％的电流经过。左零右火的设置就是尽量减少触电的概率。那么问题来了，接错会不会有什么影响？单相电器的插头如果插反了，火线和零线颠倒了使用两脚电源插头的电器，是不必区分火线、零线的，因为插头是任意插的。这类电器通常是塑料外壳，没有漏电问题。如电视机、塑壳电风、塑过小电扇…如果颠倒，是否会造成危险？（比如关本来在零线上，一颠倒在火线上了）如何解决？这种情况下，火线与零线接反了虽然不会影响到家里的电器的使用，但对于安全用电来讲，是存在隐患的。