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伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
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plc编程不同于计算机软件编程，写好的程序在你电脑上没有任何意义，需要带PLC，并结合外部线路和机械设备才能发挥它的价值，这也是自动化技术的特色，必需理论结合实践，必需软硬件结合。今天小编就给大家总结一下，PLC与电脑联机的几种方式。串口串口，是 早，也是 方便的一种方式，它利用计算机自带的串口和PLC的串口建立连接，早期PLC都是采用这种方式。三菱FX系列，西门子S7-200和S7-300系列。所以，中间继电器一般都是用在控制回路当中。中间继电器中间继电器的作用是什么能？中间继电器用于继电保护与自动控制系统当中，增加触点的数量和容量，在控制电路中传递中间信号。比如，一个电路当中，某台接触器只有两组常辅助触点，但这个电路中却需要用到这个接触器三组常辅助触点，不够用，怎么？就可以加入一台带有多个常触点的中间继电器，利用接触器的其中一组常触点控制中间继电器线圈，当接触器得电吸合，常触点闭合，中间继电器也就跟着吸合，然后再利用中间继电器的常触点充当接触器辅助触点。室外球机防水室外球机采用一体化结构设计，快装转接头的连接方式使其自身已经具备一定的防护能力，但错误的方式仍可能导致进水。球机L型立杆 ：横杆球机的一端应有一定的上扬角度，如图即使由于横杆密封性不好或者长时间腐蚀导致横杆进水，积水也会因重力作用沿立杆流出，不会倒灌至球机顶部。球机长臂装支架 ：长壁装支架适合室外使用，支架具有一定的倾斜角度，球机不易进水，如下图所示；同时室外时长壁装支架也可以和抱柱装支架、墙角装支架配合使用。plc网络是由几级子网复合而成，各级子网的通信过程是由通信协议决定的，而通信方式是通信协议 核心的内容。通信方式包括存取控制方式和数据传送方式。所谓存取控制（也称访问控制）方式是指如何获得共享通信介质使用权的问题，而数据传送方式是指一个站取得了通信介质使用权后如何传送数据的问题。自由口通讯一般是指RS232的串行通讯方式，其通讯距离较短，速率较慢，一般在现场的某些仪表会采用这种方式，比较典型的是西门子的PC-PPI通讯；2.总线一般指RS485的串行通讯方式，其通讯距离和速率要远高于RS232通讯方式，一般现场的PLC或变频器等设备用此协议较多，比较典型的是西门子的Profibus-DP，Modicon的Modbus等；3.以太网采用的是通用的以太网通讯协议，具备相当高的速率，但其问题是设备成本较前两种方法要高很多，因此没有总线方式普及。