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当这些完成后我们对模拟量的学习基本掌握，后面我们对一些控制设备采用模拟量进行控制如电子调压阀，以及各种传感器的数据显示，如电阻尺、温度传感器、电机电流的数据采集 等控制信号要熟悉，这些都是PLC的标准信号，如果不是我们还要使用变送器进行转换。高速输入，模拟量的学习后，我们下面要学习的是高速输入、输出，在一些要求比较高的设备上，我们需要对电机反馈的位置信号进行提取以控制工装准确，或者电机转速控制上，编码器是必不可少的，这就涉及到高速输入，高速输入的频率很大会不在plc的运算周期，必须采用特殊的高速计数器中断采集编码器的脉冲信号，这时候要学会脉冲数量与实际距离的转换，了解编码器的分辨率、丝杆的螺纹距、同步带的轴经，经过计算我们可以得到电机实际的位置。程序计数器（PC）就是存储地址的寄存器。通常，PC是按1递增设计的，也就是说，当CPU执行了0000地址中的指令后，PC会自动加1，变成0001地址。每执行一条指令PC都会自动加1，指向下一条指令的地址。可以说，PC决定了程序执行的顺序。指令解码电路指令解码电路是解读从内存中读取的指令的含义。运算电路是根据解码结果操作的。确切地讲，指令解码电路就是我们在“数字电路入门”中学过的解码电路，只不过电路结构稍微复杂些，所以，指令解码电路的工作原理就是从被符号化（被加密）的指令中，还原指令。两者的区别有刷电机电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。有刷电机是传统产品，性能比较稳定。无刷电机是升级产品，其寿命性能比有刷电机好。但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。当电源电压一定时，电源频率低，对电动机的运行是不利的。首先电动机的磁通密度会增加，导致铁芯磁通饱和，这时产生磁通的激磁电流增加，所以它的增加会使电动机的定子总电流增加，电动机的铁损铜损增大，从而使电动机效率降低，发热量增大，温升增加。根据旋转磁场转速n1=60f/p的公式，n1下降，转子转速也随之下降，使风量减小，散热 ，又会导致电机温度上升。要使频率60HZ的电动机用于50HZ的电源上不发热，可采用降低电源电压的方法来解决。什么是封锁时间？就是当车辆从厂区内出去时，从光电关感应到车辆始，到T2这一时间段内，消机不工作，这段时间称之为封锁时间。为了方便说明电路的工作原理，我们来画一下消通道、喷雾立柱、感应光电关的位置等效图，如下图所示。其中 角代表光电关，四个小方框代表喷雾立柱。电路的详细工作原理：车辆从大门口进入：光电关1先感应到车辆，其常触点闭合，交流接触器KM吸合并自锁，消机始喷雾消。因为接触器KM吸合，其常闭触点KM断，所以光电关2所在的支路电源被断，因此中间继电器KA不会吸合，自然也不会影响光电关1所在的支路。
